全栈无人化装备体系
覆盖四足机器人、无人机、无人车、无人船，构建空天地水一体化巡检能力
全地形智能巡逻无人车
安保机器人 + 巡逻无人车两款型号，替代传统人力安保
长续航8小时连续作业
机器人可连续完成地面层至顶楼、室内管廊至室外园区的自主巡逻，消除传统监控盲区
有效作业范围4万平方米+
支持单场景多楼层建图与跨层任务下发，自主规划最优巡逻路径
多模态感知融合
融合激光雷达、视觉、IMU等多种传感器，实现厘米级高精度定位与避障
智能事件识别
AI算法实时识别异常行为、违规停车、设备故障等事件，自动告警与记录
远程实时调度
平台统一指挥调度，支持多机协同编队，任务状态实时回传，全程可追溯
低空智能巡检系统
无人机 + 机巢 + 边缘计算盒，覆盖传统监控盲区
无人机机巢
自动起降、自动充电，全天候驻场待命
AI 识别（12+ 场景）
违章停车·烟火·人流·船舶·跌倒·工地安全等
边缘计算盒
本地实时处理，网络中断持续工作 ≥4 小时
远程任务调度
平台统一下发任务，自动规划航线，全程无需人工干预
无人机系统技术规格
详细参数即将更新
| 参数 | 型号 | U1 巡检无人机 | U2 多旋翼无人机 |
|---|---|---|---|
| 整机重量 | U1/U2 | 3.5-4.2 kg | 5.0-6.5 kg |
| 最大飞行时间 | U1/U2 | 45 min | 60 min |
| 最大航程 | U1/U2 | 15 km | 25 km |
| 最大飞行高度 | U1/U2 | 500 m | 1000 m |
| 最大抗风等级 | U1/U2 | 6级 | 7级 |
| 工作温度 | U1/U2 | -10℃ ~ 45℃ | -15℃ ~ 50℃ |
| 定位精度 | U1/U2 | 厘米级 | 厘米级 |
| 通信距离 | U1/U2 | ≥ 5 km | ≥ 10 km |
| 相机配置 | U1/U2 | 4K 30fps + 热成像 | 8K 60fps + 热成像 + 激光雷达 |
| AI识别能力 | U1/U2 | 12+ 场景 | 20+ 场景 |
| 机巢兼容性 | U1/U2 | 支持 | 支持 |
| 自主充电 | U1/U2 | 支持 | 支持 |
自研无人机 · 从图纸到落地
已完成 2 款无人机整机自主研发，具备机巢集成与自主充电能力
CFD仿真优化，确定最佳翼型与布局
轻量化碳纤维结构，兼顾强度与重量
自研飞控算法，支持自主起降与航线规划
机巢兼容性、自主充电、避障系统全面验证
标准化生产流程，确保产品一致性
整机自研 · 从图纸到交付
已完成 3 款机器狗整机自主研发，具备小批量交付能力
三维结构设计
自主完成整机三维建模与结构优化
动力学仿真
全场景动力学仿真验证，加速研发迭代
整机组装与测试
台阶测试 · 户外测试 · 稳定性测试全流程验证
小批量交付
具备小批量生产与快速交付能力
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技术规格
详细参数即将更新
| 参数 | 型号 | Q1 机器狗 | Y1 轮足机器人 |
|---|---|---|---|
| 整机重量 (带电池) | Q1/Y1 | 12-15 kg | 10-13 kg |
| 站立尺寸 (LxWxH) | Q1/Y1 | 600×400×350 mm | 550×380×320 mm |
| 最大负载 | Q1/Y1 | ≤ 5 kg | ≤ 8 kg |
| 最大速度 | Q1/Y1 | 1.5 m/s | 2.0 m/s |
| 续航时间 | Q1/Y1 | 90 min | 120 min |
| 最大爬坡 | Q1/Y1 | ≥ 25° | ≥ 30° |
| 跨台阶高度 | Q1/Y1 | ≤ 18 cm | ≤ 20 cm |
| 定位精度 | Q1/Y1 | 厘米级 | 厘米级 |
| 关节电机 | Q1/Y1 | 12×高性能电机 | 14×高性能电机 |
| 控制系统 | Q1/Y1 | 自研运动控制器 | 自研运动控制器 |
| 通信距离 | Q1/Y1 | ≥ 2 km | ≥ 2.5 km |
| 工作温度 | Q1/Y1 | -10℃ ~ 45℃ | -15℃ ~ 50℃ |
水域全天候无人巡检船
适用于港口、河道、湖泊等水域安保与环境监测
全天候作业
适应复杂水域环境，昼夜持续巡检
无线远程控制
平台统一调度，支持自主航行与远程接管
无人化改装方案
吊装运输 → 功能测试 → 交付下水，快速落地
机器狗巡检系统
基于机器狗方案开发的完整巡检解决方案，集成多种感知与执行模块，实现全天候智能巡检
双光相机
融合可见光与热成像，实现全时段、全环境精准监测
深度神经网络算力中心
内置AI芯片，支持复杂场景实时分析与边缘计算
自主导航模块
支持SLAM建图与路径规划，实现室内外无缝巡检
喊话器
支持远程语音播报与双向对讲，实现现场应急指挥
爆闪灯
高亮度警示灯光，配合语音实现多模式应急响应
空天地一体协同控制平台
统一调度无人机、无人车、机器狗、无人船，实现跨平台无感接入与任务编排
可视化设备管理
所有无人装备状态实时上图，态势全局掌握，支持大屏与手机 APP 双端
AI 大模型识别引擎
内置 12+ 场景识别算法：违章停车、烟火、跌倒、工地安全、船舶、人流等
任务编排与记录回放
任务设定、算法匹配、空地联动、预警提示、记录回放，全流程闭环管理
多设备统一化接口
标准化的设备接入协议，支持无人机、无人车、机器狗、无人船等多种设备快速接入，实现跨平台无缝协同
手机 APP 随时随地管控
iOS / Android 双端支持，远程查看设备、下发任务、接收告警
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